Questa sezione raggruppa le diverse pratiche che correntemente rientrano nell'ambito dello hatha yoga. Generalmente tale indirizzo viene associato unicamente alla conoscenza degli asana - posture - mentre in realtà costituisce un sistema complesso che, partendo dalla consapevolezza del corpo si estende verso l'allargamento della personalità, che i testi descrivono come risveglio di kundalini.